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焊接过程控制一直是焊接领域的研究热点，焊接过程控制水平的提升是焊接技术发展的关键要素之一。 近代焊接过程控制 自从１９世纪出现真正的焊接技术，精密零件加工费用，***早的焊接过程控制也随之而来。这种控制是由铁匠简单地用手工来完成的，其通过感觉q官来获取焊接过程中火焰及焊缝信息，从而进行控制。这种焊接过程控制方法一直为现在的焊接工人所沿用。 现代焊接过程控制 随着科技的发展，各种电子产品的不断升级，精密零件加工多少钱，焊接过程的控制开始由人工控制升级到半人工控制、焊接过程自动控制。 用于焊接过程控制的传感器 焊接过程控制的传感器主要有：声学传感器、电弧传感器、光学传感器。 ●声学传感器 在２０世纪７０年代，Ｋａｓｋｉｎｅｎ等用声学传感器控制ＧＴＡＷ的弧长；Ｌｅｗｉｓ等用声学信号监视激光焊时等离子体的生成情况，并根据等离子体与熔深的关系判断焊缝的熔透情况；ＭＣ Ｊｏｈｎ则进一步利用上述方法实现了对激光焊的实时检测。

●电弧传感器 在２０世纪８０年代，ＪＷＫｉｍ等利用电弧电压对焊炬的高度进行了控制；哈尔滨工业大学的杨春利等利用熔池谐振信号作为熔透信息进行熔透控制；清华大学的潘际銮等利用旋转电弧传感器获取焊接过程姿态信息对焊炬姿态进行控制； Ｊｏｈｎｓｏｎ在ＧＭＡＷ中用电弧电压传感器探测熔滴在焊丝端部的 粘着时间，分辨出了大滴过渡、喷射过渡和射流过渡３种方式，并观察到了单个熔滴的分离情况；Ｒｅｗｉｃｋ施加正弦振荡电压对电弧进行干扰，在给定平均电流的情况下测量电弧的电阻增量。 ●光学传感器 ＡＣＧｕｕ等人采用Ｘ射线检测出了熔池表面的下塌量，射阳精密零件加工，并 建立了熔池表面下塌量与熔深的关系以及熔池表面下塌量与焊接电流的关系。红外传感用于焊接，可以追溯到２０世纪８０年代的熔化自动焊红外温度传感系统，哈尔滨工业大学焊接教研室的吴林、陈定华等利用红外测温的原理，应用计算机图像法，将红外摄像系统、伪着色处理系统与计算机相连接，研制成红外摄像机伪着色系统，实现了实时检测ＴＩＧ焊未熔透情况下的背面温度场检测。 １９９１年，哈尔滨工业大学焊接教研室的李严等人使用ＰＳＤ二维位置传感器和激光扫描器组成的焊缝跟踪传感器，可 以对焊缝的几何形状、空间位置和尺寸进行检测；ＲＪＢｅａｔｔｉｅ等人为了实现弧焊机器人多道焊时的焊缝自动跟踪，专门设计了双激光二极管的视觉传感器；牛津大学的ＣＧＭｏｒｇａｎ等人为了减少弧焊机器人焊接时的位置偏差，精密零件加工厂，设计了焊枪－视觉传感器一体式的视觉弧焊机器人引导系统；哈尔滨工业大学焊接教研室的张裕明等人采用ＮａｔｉｏｎａｌＶ－２６０电视摄像机和可调 Ｎｄ：ＹＡＧ激光器，利用光截断方式设计了结构光三维视觉传感 器，检测了熔池正面的下塌量；ＮＲＣｏｒｂｙ以激光为辅助光源， 在ＣＣＤ摄像机视场内产生４条光纹，根据每条结构光纹在摄像机视场内的形状，提取出焊接中心线的位置和焊接接头间隙等信息。美国肯塔基大学的ＲＫｏｖａｃｅｖｉｃ和张裕明等人专门设计了１套强脉冲激光栅格状多结构光条纹和高电子快门摄像机组成的视觉检测系统，发现熔池尾部包含有丰富的熔透信息。

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焊丝选用的要点

焊丝选用要考虑的顺序如下：①根据被焊结构的钢种选择焊丝 对于碳钢及低合金高强钢，主要是按“等强匹配”的原则，选择满足力学性能要求的焊丝。对于耐热钢和耐候钢，主要是侧重考虑焊缝金属与母材化学成分的一致相似，以满足耐热性和耐腐蚀性等方面的要求。②根据被焊部件的质量要求（特别是冲击韧性）选择焊丝 与焊接条件、坡口形状、保护气体混合比等工艺条件有关，要在确保焊接接头性能的前提下，选择达到焊接效率及降低焊接成本的焊接材料。③根据现场焊接位置对应于被焊工件的板厚选择所使用的焊丝直径，确定所使用的电流值，参考各生产厂的产品介绍资料及使用经验，选择适合于焊接位置及使用电流的焊丝牌号。焊接工艺性能包括电弧稳定性、飞溅颗粒大小及数量、脱渣性、焊缝外观与形状等。对于碳钢及低合金钢的焊接（特别是半自动焊），主要是根据焊接工艺性能来选择焊接方法及焊接材料。

不锈钢焊接的方法

不锈钢的焊接我们想到的肯定是熔化极或者非熔化极***弧焊，这个属于熔焊的范畴也是我们通常采用的焊接方法，广泛应用于民用化生产制造和工业化焊接加工，今天我们提到不锈钢的低温焊接的前提背景是在相当多的不锈钢加工制作中有些特殊的要求，特殊的结构，特殊的材料等等至使熔焊在这些场合下显得力不从心，这就是我们说的低温焊接。

　　可以用高银的威欧丁203焊丝焊接，这个焊接的流动性比较好，缺点就是平均成本高，这种也是运用的***多的，这种焊接不锈钢的时候需要辅助威欧丁201-F的助焊膏焊接。

　　不锈钢与碳钢的管道焊接，比如制冷管，压缩机管路，真空管路，不锈钢与碳钢的结构件受力部位挺大的时候也比较适合用WE46焊接，比如自行车车架，载重装置等等这种情况下用高银成本承受不了，并且银焊的综合抗拉和抗剪切强度比较差，而用WE46就可以。还有比如高速钢的刀具对于强度要求也是比较高的，对于高强度要求严格的可以采用WE46。